log Start Bauteileliste für reichelt.de ermittelt und bestellt TCM2130 bei Watterott bestellt Stepper / Haltebleche bei Amazon/CONUCON geordert Zahnriemen und -Räder bei Mädler geordert Platinen via Gerber File Upload bei Aisler/NL log 18.11.2018 OnStep-Calculations-SP.xls mit Excel ausgefüllt und kalkuliert für Stepper-Steps Micro-Steps GR1 (Gearbox) GR2 (Worm/Wheel) 200 32 4 144 200 32 4 144 Mit dem online Konfigurator von Khalid Baheyeldi eine Vorlage für die Config.MiniPCB.h erzeugt: zu finden bei http://o.baheyeldin.com:1111/ log 21.11.2018 Config.MiniPCB.h editiert /erstellt 10: * For Mount Vixen Super Polaris, Gear 1 1:4, Worm 1:144, 32 Microsteps, Carsten Moos 13: #define MiniPCB_ON // <- Turn _ON to use this configuration, CM 114: #define StepsPerDegreeAxis1 10240.0 // calculated as : stepper_steps * micro_steps * gear_reduction1 * (gear_reduction2/360) CM 117: #define StepsPerDegreeAxis2 10240.0 // calculated as : stepper_steps * micro_steps * gear_reduction1 * (gear_reduction2/360) CM 121: #define StepsPerWormRotationAxis1 25600L CM 124: #define PECBufferSize 600 // PEC, buffer size, max should be no more than 3384, your required buffer size >= StepsPerAxis1WormRotation/(StepsPerDegeeAxis1/240) CM 158:// Basic stepper driver mode setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CM // If used, this requires connections M0, M1, and M2 on Pins 15,16,17 for Axis1 (RA/Azm) and Pins 8,7,6 for Axis2 (Dec/Alt.) // Stepper driver models are as follows: (for example AXIS1_DRIVER_MODEL DRV8825,) A4988, LV8729, RAPS128, TMC2208, TMC2130 (spreadCycle,) // TMC2130_QUIET (stealthChop tracking,) TMC2130_VQUIET (full stealthChop mode,) add _LOWPWR for 50% power during tracking (for example: TMC2130_QUIET_LOWPWR) #define AXIS1_DRIVER_MODEL TMC2130 // Axis1 (RA/Azm): Default _OFF, Stepper driver model (see above) #define AXIS1_MICROSTEPS 32 // Axis1 (RA/Azm): Default _OFF, Microstep mode when the scope is doing sidereal tracking (for example: AXIS1_MICROSTEPS 32) #define AXIS1_MICROSTEPS_GOTO_OFF // Axis1 (RA/Azm): Default _OFF, Optional microstep mode used during gotos (for example: AXIS1_MICROSTEPS_GOTO 2) #define AXIS2_DRIVER_MODEL TMC2130 // Axis2 (Dec/Alt): Default _OFF, Stepper driver model (see above) #define AXIS2_MICROSTEPS 32 // Axis2 (Dec/Alt): Default _OFF, Microstep mode when the scope is doing sidereal tracking #define AXIS2_MICROSTEPS_GOTO_OFF // Axis2 (Dec/Alt): Default _OFF, Optional microstep mode used during gotos log 23.11.2018 Arduino sketch erfolgreich erzeugt. Größste Schwierig keit: bevor man das erste Mal kompiliert, darf nur eine ConfXXX.h inkludiert sein. #include "Constants.h" #include "Config.MiniPCB.h" #include "Validate.h" log 24.11.2018 Arduino sketch zm Teensy 3.2 hochgeladen und gestartet. Erste Schritte mit OnSetp: Teensy mit LX200 Kommandos via Serial Monitor :GVP#:GVN#:GVD#:GVT# :GS#:GR#:GD#:GT#:GC# :SMMOS#:SNVSP#:SO57# :GM#:GN#:GO#:GP# Liefert: Product Name:On-Step# :GVP# Firmware Number:1.8u# :GVN# Firmware Date:Nov 24 2018# :GVD# Firmware Time:16:50:33# :GVT# Sidereal Time:04:38:25# :GS# Telescope RA :22:38:25# :GR# Telescope Dec:+90*00:00# :GD# tracking rate:0.00000# current date:11/26/-1982# :GC# 111 Site's Name: MOS#VSP#57#None# Set site's longitude: :SgDDD*MM# :Sg008*06# :Gg# site latitdue : :StsDD*MM# :St+50*55# :Gt# Set the local Time :SLHH:MM:SS# :SL18:14:00# :GL# Handbox Date :SCMM/DD/YY# :SC11/24/18# :GC# :GC#:GL#:Gt#:Gg# Nächster Schritt: ESP 8266 konfigurieren http://anleitung.joy-it.net/wp-content/uploads/2016/10/SBC-ESP8266-Anleitung.pdf log 25.11.2018 Das PCD ESP-8266 stammt von JoY-It (Reichelt). Die Anleitung als PDF ist fehlerhaft: Der Link zu Arduino Board-Beschreibung ist falsch: Hier muss laut onstep http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json hier. Dann kann man als Board Generic ESP8266 in Arduino IDE wählen. Als Programmer nehme ich einen Arduino UNO. Wichtig: Damit der als Programmer arbeitet, muss sein Mega328 per Reset auf Ground stillgelegt werden. Diese Info fehlt in der Anleitung . log 26.11.2018 Das WiFi-BlueTooth.ino lässt sich mit dem 8.1.7 er Arduino IDE nicht kompilieren. Nur mit dem 8.1.5. Daher Downgrade. Kompilierung klappt jetzt und der FirmwareUpload via Arduino Uno zum ESP-8266 klappt auch. Eine Verdrahtung zwischen Teensy 3.3V , GND, TX und RX bringt das WLAn-Modul zum laufen und man kann via Webbrowser verbinden. log 29.11.2018 Der StepDown DCDC Spannungsregler ist falsch- Ich brauche einen 5V Regler, habe aber einen 3.3V gekauft. Neue Bestellung bei Conrad. Die stehende Variante ist gängiger als die liegende. Beide passen aber. log 01.12.2018 Die Platinen sind inzwischen da. Heute haben die Widerstände, die kleinen Kondensatoren, die Stiftleisten, die Buchsenleisten, die Molex-Leisten und die großen Kondesatoren ihren Platz auf der Platinen eingenommen. Ca. 2h Lötzeit. Die keramischen Kondensatoren stimmen im Rastermaß zwar nicht, lassen sich aber dahinziehen. log 11.12.2018 Bohrung von 5mm in die 12 er Zahnräder für die Motorachse ist gescheitert. Zahnkranz reißt zweimal ab und es wird schief. Neu-Bestellung bei Maedler mit Bohrservice. Zwar 20.- pro Stück, aber sicherlich viel präziser. => hat aber nicht produzieren können, s.u. log 15.12.2018 Die Motoren sind da. Ein Motor hat eine defekte Zuleitung. Der Hersteller hat einen ganzen Motor mit Zuleitung als Ersatz geliefert. Beide Motoren laufen nun. Der Strom ist noch viel zu hoch. Mit dem Voltmeter wurde die Refernzspannung auf die für NEMA 17 Motoren üblichen 0.7V auf beiden Treiberboards eingestellt. Beide Boards werden nun kaum noch arm: bei 10°C Raumteperatur kann ich eine Temparatur von ca. 30 °C feststellen. Stromaufn.:in Ruhe ohne Motoren: 70 mA Nachführung alleine 220 mA Goto beide Motoren bei 1°/s 320-340 mA Nachführung und Dek-Motor 1°/s 320 mA Goto beide Motoren bei 2°/s 400-410 mA Nachführung und Dek-Motor 2°/s 350 mA log 16.12.2018 Bilder ins Album gepackt: https://www.zonerama.com/drachen/Album/4929990 log 18.12.2018 Guten Morgen Herr Moos, ich bekomme gerade folgende Nachricht aus unserer Fertigung: „Eine Bohrung 5H7 ist bei den Zahnriemenrädern nicht machbar, die Nabe fällt dabei ab, da sie nur aufgesteckt ist. Sollen wir dennoch die Bohrung machen, dann wäre das Teil ohne Nabe und mit nur einer Bordscheibe……???.“ log 17.12.2018 Jedoch werde ich hier das Angebot mit der Zahnwelle wohlwollend prüfen. Bitte beschreiben sie mir genau wie das Rad aussehen soll. - Gesamtbreite ? - Bohrung 5H7 (ist klar) - mit oder ohne Stellgewinde ? - wenn mit, dann Größe und genaue Platzierung meine Antwort: Gesamtbreite: 15 mm Option :Stellgewinde M2, Lochmitte 3mm vor der Kante log 27.12.2018 Z48 mit Stellgewinde M3 versehen Z12 Kunststoff mit 5mm Bohrung und M3 Stellgewinde selbst hergestellt. Dient als Provisorium. Z48 montiert Motor provisorisch montiert Motor Problelauf bis 2°/sek. Motordrehmoment völlig in Ordnung. OnStep -App verweigert Gotos weit über den Meridian hinaus, Goto-Taste ist einfach grau. Ist O.K. log 28.12.2018 bei B&T GmbH/ Kirchheim ALU-Profile für Motorwinkel-Halterungen bestellt: ASF6060020008-05B&T Metall Aluminium Flach eloxierfähig, schweißbar, roh, unbehandelt | Maße 20 x 8 mm, Länge ca. 0,5 m 3.50 € log 14.01.2019 Beschaffung der kleinen Riemenräder bei Mädler wird immer schwieriger. Sie bieten für 114.-€ eine Sonderanfertigung Habe bei Ebay inzwischen die 16er Riemenräder mit 5mm Bohrung gefunden und bestellt. robotor-bausatz: T2.5 Riemenscheibe Zahnrad 16 Zähne 5mm Bohrung Pulley RepRap 3D-Drucker 1.75€ On-Step nun mit Vorgetriebe 16/48 konfiguriert. Der Step beträgt nun 0.469"statt 0.352" log 26.01.2019 Halterung für RA-Motorwinkel gebohrt und mit 3 Gewinden versehen. Eine Seite mit Trapezform gefeilt für die Weiterverwendung der Justierschrauben. Motor adaptiert. Haltrung für DE-Motorwinkel gebohrt und mit 3 Gewinden versehen. Eine halbe Seite mit Trapezform gefeilt für die Weiterverwendung der Justierschrauben. log 27.01.2019 Montierung und Steuerung auf unserem Astrotisch vorgestellt. Resultat auf https://groups.io/g/onstep/message/7626 vorgestellt kurzer Bericht auf meinem Blog: http://www.cmoos.de/astro/bludit/onstep